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15世纪中叶，中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心，就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小，从来没有真正的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位而努力的她却在国王宣布继位者的舞会上遭到质疑，一心想成为国王的她决定证明自己，她逃出舞会，与贫民窟少年阿里巴巴成…

翠绿星的环境已经到了崩溃的边缘，国王一筹莫展。此时王子泰隆从宇宙中修炼归来，他身上带着一张古老的羊皮卷，据传那里有着熊猫乐园——潘达星的线索，泰隆和弟弟尚光踏上了寻找潘达星的旅程。在此期间，泰隆遇到了铃音、扣肉和空空，他们为了各自目的，一同旅行。与此同时，土狼王派出手下潘朵拉、铁锤和红影，要在路上解决泰隆，切断熊猫族的…